本课题来源于XX有限公司设备制造厂的生产实际，根据实际要求，针对卧式加工中心DM400机型，进行自动换刀装置设计。换刀过程采用机械结构和齿轮传动，包含空间弧面分度凸轮、单臂双抓机械手等。换刀时间小于3