随着工业生产规模的扩大，工人易发生安全事故，某公司方糖生产线上，方糖制作成功后需将方糖放到包装机中，因方糖数目多，工人搬运效率低，所需人员多，高温，噪声大,所以生产线的自动化水平须大力提高.本文设计了