本图纸详细介绍了如何开展ABBIRB120机器人集成设计应用，用CAD软件设计机器人末端执行器（气动吸盘阵列工具）与机器人末端法兰无缝连接接机构，实现纸箱三维矩阵搬运功能，并且基于仿真软件实现。包含C