本次设计主要是研究自动驾驶电动型汽车，并以此来开发一辆仿形靶车。按照相关要求，靶车的工作模式有三种：自动模式和远程遥控模式和人工驾驶模式。自动模式下，靶车能够在设定轨迹上按照预设速度自动行驶。遥控模式