本课题设计主要针对充绒机控制系统的硬件电路的设计，主要完成羽绒从料箱到搅拌箱、搅拌箱到储绒箱、储绒箱到称重箱和称重箱到分格箱的转移，最后羽绒被充入衣服内。硬件电路的连线包括：PLC模块、扩展模块、称重