本课题针对钢材料建筑物的表面检测工作，采用机器人来代替人力进行高空危险作业，研究一种用于钢结构表面检测用的攀行机器人，说明书结合攀行检测机器人的设计，对机器人技术进行了具体的分析，提出了机器人的整体结