臂部采用凸轮的工业机械手设计 自动生产和包装线上的自动装料下料的机械手应用十分广泛，这次设计的题目就是为实现抓取5～10kg玻璃材质的平板状工件，并能对其搬运放置到指定位置的机械手.这种机械手可以通过