本课题主要研究鱼脊骨的结构及其在游动时动力的传输过程和各骨骼之间的配合问题,鱼的游动机理主要是参照波动理论。鱼体在水中做波动游动,其游动形态类似于一列正弦波。尾部波动的形成需要两个必要因素,首先要有一