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基于PLC驱动的三自由度机械手设计【优秀含CAD图纸22张】
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上传:行见bim肖诗凡
2023-12-08
5分
基于PLC驱动的三自由度机械手设计【优秀含CAD图纸22张】本说明书设计用球齿轮代替铰链接,设计一种机械手结构,能够实现机械手在半球体内的360度任意位置自由定位和指向要求。球齿轮最大的优势在于球齿轮
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