随着人工智能的不断发展，在复杂以及高危场所的许多工作已被机器人所取代，机器人在某些方面有着比人更加厉害的可靠性与优越性。比如高危作业，场地巡检等方面。在矿井巷道中，现在我们所运用的人工巡检以及自动化巡