如今，随着时代发展，地球表面资源日渐稀少，所以海洋开发愈加重要。现在各种各样的水下无人航行器被用于海洋作业，其对接回收技术至关重要。针对水下无人航行器回收对接存在的对接成功率低、对接装置结构复杂等问题