目前应用于实际的或文献报道的爬壁机器人的步行机构通常采用基于仿真原理的六足或四足等多足步行机构。本文根据具体要求采用了八足步进机构，设计了一种爬壁机器人的气压传动系统及控制硬件。本机器人的结构简单，由