科技快速发展，煤矿综采机械不断创新发展，机械化程度不断提高。煤炭资源随着时间的推移不断减少，中厚煤层作为主要开采区，煤炭储量日渐减少。所以薄煤层煤炭的开采逐渐受到人们的关注，但是目前薄煤层开采技术不够