为了增强虚拟手交互的真实性和沉浸感，提出了一种考虑人手指力学特性的虚拟手接触力测量方法。随着虚拟现实技术的发展只依靠视觉和听觉已不能满足人机交互系统的要求，对力觉和触觉的模拟和再现显得愈发重要和迫切。