全封闭湿式多盘制动器的设计方法是根据整机制动性能确定的制动力矩来配套计算摩擦片的参数及制动油缸参数。相关要求：1、在水平干硬路面上，制动器在额定载荷下制动时制动初速度V。=20Km／h,制动距离小于等