本文主要研究了一种桁架机械手，使其实现轴承盖铸件的分模及脱模功能，可以提高加工效率，减少人工劳动强度。针对实际生产中，轴承盖零件及其模架、铸模重量较大的特点，在机械手的设计中对立柱、横梁、手臂采用方钢