步态训练机器人技术是这几年来发展迅速的新兴机器人技术，是机器人技术在医学康复方向的新应用；目前步态训练机器人已成为国际研究的热门之一。本课题主要研究的平地行走式步态训练机器人的系统设计。本文介绍了平地