从高层进行玻璃幕墙的清理需要满足对于玻璃幕墙适应性强，能够实现安全稳定的吸附效果，同时还要具有高效的清理效率，灵活的运动性能的特点。通过对玻璃幕墙清理机器人的设计，使其能够更好的代替清理人员进行高层玻