对于关节型机器人就是使用了RV减速器的优势所以一般将它安装重负载的位置。在选取RV减速器时，是按照使用要求的参数，然后在去选择RV减速器，一般要考虑RV减速器的体积，重量和承载能力。根据传动比和扭矩的