1.本设计分为机械系统的设计、电力驱动的设计、控制系统的设计的3大部分：（1）机械系统的设计：a.各部分的结构设计；b.电机选择c.传动方案设计（3）控制系统的设计：a.采用单片机控制b.选择合适的电