圆柱坐标型三自由度机械手设计及其控制【优秀含CAD图纸6张】本设计中机械手可模仿人的动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在