随着社会的发展，机器人广泛应用于工厂，医疗，生活等各个领域。爬行机器人作为机器人的一种，被广泛应用于管道清洁，管道检测，地震救灾等场合。本说明书根据课题要求，首先对爬行机器人工作的管道场合进行分析，然