当系统初始化后，系统开始工作。首先是将夹持机构与传动机构复位，当检测到货物以后夹持机构夹持传动机构带着移动到称重模块上面，称重模块开始上升进行采集重量信息配合上位机水果识别的信息计算总价格，标签打印机