本模型为一小型托盘流水线物料检测系统，该系统为全自动化流水线，包含流水线本体、物料检测视觉体统、信息输出MES系统，在产品质检场合运用广泛。该模型结构清晰，实用可靠，在建模时运用多种建模方法，采用so