本次设计主要设计的是四轴联动焊接机器人，这种机器人在各大车间都常见，对工件进行电阻焊接完成各个零件之间的固定，这种操作方便，容易上手，大大提高了机械制造行业中零件加工的生产效率，并减少了很多不必要的时