机械手是机器进化和科学技术发展的必然结果，机械手从问世到现在经过50多年的发展，在国民经济，科学研究以至整个社会领域发挥着越来越显著的作用，成为人们生活学习中的好帮手，近十年来各种用途的机械手得到了更