印刷业直角坐标型码垛机器人手臂及抓取部分设计（含CAD图纸及三维图纸）摘要工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的机械