自喷井管道内会发生结蜡、结垢等情况，而管道机器人能够进入管道内进行多种作业，本设计针对套管采油系统，设计套管内行走机器人机械主体，能够满足在套管内垂直爬行的要求。 该管道机器人的设计结构较市面上大多清