行走装置是整个机械的支撑部分，它承受机械的自重及工作装置对整个机械的反力，因此，行走装置要满足在较大的牵引力作用下，使得工程机械在潮湿柔软地面或高低不平的地面上行走时具有良好的越野性能，并有较强的爬坡