伸缩臂是装在挖掘机上的一种工作装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度。通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上"滑移"，所以这种称作滑移式