本文为解决火灾事故发生后，如何快速了解火灾现场情况以及了解通往救援地所经过地形情况，设计了一款火灾探测机器人，主要完成以下任务：（1）对火灾探测机器人总体结构进行设计，并对各个部件进行简单介绍，并对机