本套图纸是包装装箱流水线机器人码垛工位带安全光栅总装，主要用于包装装箱流水线码垛工序，采用发那科M-710ic-70-机器人设计，图纸包括：卡板库，物料滚筒线，托盘滚筒线，机器人，安全护栏，安全光栅，