本次设计的履带式液压挖掘机行走装置。从液压系统出发增强整体结构的可靠性与可操作性，为此加入行走限速回路与先导控制回路，行走限速回路通过对液压马达内回油量的控制对其转速进行限制，达到限速的效果，先导控制