早在九十年代，数控自动加工技术得到飞快的发展和普及，高速的加工中心成为新世纪数控机床的代名词，已经在数控机床方面得以普遍应用。加工中心的自动换刀装置是数控加工中心的重要部分，它的性能直接影响机床加工效