为了实现机械手自身360°旋转，特意为此设计了手动式蜗轮蜗杆机构使机械手和机械手臂相连。在机械手的部分，有专门的电动机控制机械手的运动。其运动的主要机理是丝杆机构，电动机通过使丝杆自身旋转带动丝杆相连