钢丝绳自动推进机构装配图对钢丝绳的研究,以及如何对钢丝绳改进推进装置进行了研究，利用摩擦轮作为传动部件来推进细径线状传感器的自动推进系统，传感器被夹持在两摩擦轮凹槽之间，依靠摩擦轮和传感器表面之间的摩