SMY500型埋脚液压钻顶，全液压采用手动方式换接钻杆动强度大，且钻杆换接耗时，效率低下，为此针对该钻机设计一款自动送钻平台，以实现钻机钻杆的自动换接。具体讲，该自动送钻平台需具有钻杆储存、钻杆自动换