据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛“无碳小车避障行驶竞赛”命题说明，通过所学的机械原理、机械设计等知识，我们进行了创新性的小车结构设计。团队探讨了小车准确平稳避障的方案与措施，解决了运动轨迹的计算