SD150行走部设计CAD图纸对行走机构驱动形式进行了分析；对行走机构张紧装置进行了改进，用弹簧张紧装置代替张紧油缸实现其张紧功能；对传动形式的分析选择和计算；主要针对行走机构的减速器进行了合理的结构