设计一套自动装箱机械手用于自动生产线取代人工装箱工作，以实现成型工序参数的稳定性。利用步进电动机带动手臂进行上下移动和水平垂直旋转，通过气压驱动机械手抓取和松放，能够实现全自动装箱。本次设计的自动装箱