本设备焊接主机采用龙门式焊接中心结构。主要由龙门架、行走机构、焊枪电动提升机构、焊枪水平电动移动机构、机电式跟踪系统、焊枪微调和角度调节机构、焊接拖链、电气控制系统等组成。焊接对象：挂车梁，长度200