机器人焊接机总成图，，可以焊接开坡口或不开坡口的对接焊缝、搭接焊缝、角焊缝及容器密封焊。此种焊缝可位于水平面或水平面成10度角的斜面上，但是，焊机需要人工输送物料，而且每次只能焊接一个。DNZ单面双焊