图纸包括：接线图、电气原理图、布局图。系统主要有PLC、气缸、传感器、电磁换向阀。由传感器采集信号，再转换给PLC，再由PLC控制电磁换向阀来驱动气缸的运动。工作原理：当出料口传感器检测到有物料块时，