圆锥圆柱减速器装配图A0单级圆柱齿轮减速器分流式双级圆柱齿轮减速器同轴式双级圆柱齿轮减速器圆锥减速器圆锥—圆柱齿轮减速器蜗杆减速器齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴