履带（车轮）液压行走马达由高速液压马达、制动器、行星减速器、阀组等组成。为外壳传动，可直接与车轮或履带驱动轮相连接，工作可靠、效率高。采用的是高承载圆锥滚子轴承设计，使其完全具备承载挖掘机在工作和转弯