微型圆柱目标的姿态检测装置设计微型圆柱目标的姿态检测装置设计主要解决微型工件在工业上的装配过程中需满足较高的安装精度，为了测试圆柱物体的姿态，需建立一套基于CCD的视觉姿态检测自动装置，将检测得到的参