锚杆钻机的总图，包括锚杆钻机的钻进动力头、变幅机构、履带行走机构、泵站。煤矿用履带式全液压锚杆钻机工况：孔深：3m;可打水平/垂直向上和一定仰角的孔;钻孔速度：2m/min;可爬12度斜坡;巷道4m高