此PCB上料机械手由一个XZ两条臂，Z的末端放吸盘，Z下降吸盘动作吸住钣金，上升，X横走，到达指定位置，Z下降，吸盘的一系列动作。模型由，滚珠丝杠，螺母，螺母座，轴承，轴承座。采用轴承两端支撑结构进行