二级减速器设计是每个机械学生必须经历的课程设计，掌握械设计相关知识正确地确定传动类型、选择电动机的型号、计算总传动比并分配传动比、计算传动装置的运动和动力参数、各轴转速、各轴的输入功率、各轴的转矩、直