种连杆步进输送机结构，电机经皮带齿轮系减速后带动四杆机构实现一段近似直线轨迹输出，由输送爪推动工件进行步进运动。步进式输送机以电动机为动力输入，通过曲柄摇杆机构，带动输送架往复运动，从而使输送抓间歇而